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國標(biāo)，即國家標(biāo)準(zhǔn)，是電纜產(chǎn)品質(zhì)量的最低標(biāo)準(zhǔn)，它確保了電纜產(chǎn)品能夠符合基本的安全、性能和可靠性要求。然而，對(duì)于柔性拖鏈電纜而言，僅僅達(dá)到國標(biāo)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。柔性拖鏈電纜的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該高于國標(biāo)，以確保其在使用過程中能夠保持穩(wěn)定的電氣性能和機(jī)械性能。

編碼器電纜的布線是否規(guī)范，會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命。編碼器信號(hào)傳輸?shù)诫娮咏邮掌鲿r(shí)最常見的問題是信號(hào)失真和電子噪聲。每個(gè)問題都會(huì)造成編碼器計(jì)數(shù)的獲取或丟失。這些問題時(shí)有出現(xiàn)，但其實(shí)很多都是可以通過正確布線和規(guī)范安裝來避免的。

非屏蔽與屏蔽雙絞線的特點(diǎn)決定了如何選擇雙絞線，屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，很難全部完美接地，從而使屏蔽層本身成為最大的干擾源，導(dǎo)致性能甚至遠(yuǎn)不如非屏蔽雙絞線。所以，除非有特殊需要，通常在綜合布線系統(tǒng)中只采用非屏蔽雙絞線。

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)GB/T 5023.5-2008的具體名稱是《額定電壓450750V 及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第5部分 軟電纜(軟線)》。GB/T 5023.5-2008是軟電纜(軟線)的標(biāo)準(zhǔn)，TRVV是聚氯乙烯絕緣電纜的軟電纜，更是可跟隨拖鏈進(jìn)行來回移動(dòng)和不易磨損的軟電纜。因此，TRVV拖鏈電纜的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)適用于此標(biāo)準(zhǔn)，但更要高于此標(biāo)準(zhǔn)。

屏蔽電纜接地方式主要可采用不接地、單端接地或雙端接地3種，對(duì)于電場(chǎng)、磁場(chǎng)屏蔽電纜屏蔽層的接地方式不同。

屏蔽雙絞線的接法要嚴(yán)格按照施工操作規(guī)程對(duì)屏蔽雙絞線進(jìn)行施工，雙絞電纜屏蔽系統(tǒng)的接地必須使屏蔽布線滿足兩個(gè)條件：“全程屏蔽”和“屏蔽層正確可靠接地”。

2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個(gè)專門針對(duì)機(jī)器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)：2PFG2577。這份標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)機(jī)器人電纜機(jī)械性能的特殊要求，定義了成纜的五個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)，涉及八項(xiàng)性能測(cè)試，同時(shí)對(duì)導(dǎo)體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求。

編碼器電纜更換時(shí)的注意事項(xiàng)：固定安裝的編碼器電纜，一般不易損壞。移動(dòng)使用的編碼器電纜，相對(duì)容易損耗，一般需要更換。編碼器電纜要根據(jù)參數(shù)表的電氣說明來連接，電氣接線必須在完全斷電的情況下進(jìn)行，供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大。

非屏蔽雙絞線（UnshieldedTwisted Pair，縮寫UTP）是一種數(shù)據(jù)傳輸線，由四對(duì)不同顏色的傳輸線所組成，廣泛用于以太網(wǎng)路和電話線中。非屏蔽雙絞線的5大優(yōu)點(diǎn)，使其在綜合布線系統(tǒng)中，非屏蔽雙絞線得到廣泛應(yīng)用。

屏蔽雙絞線比非屏蔽雙絞線多了全屏蔽層或線對(duì)屏蔽層，屏蔽層可減少輻射，防止信息被竊聽，也可阻止外部電磁干擾的進(jìn)入，使屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，這也是屏蔽雙絞線的主要特點(diǎn)。